Solução
Os algarismos estarão todos alterados, pela primeira vez, quando o relógio marcar 20:00:00, ou seja, quando se passarem 147 segundos.
Explicação
O primeiro algarismo das horas (o 1) só muda quando o relógio passa de 19:59:59 para 20:00:00. Nesse instante todos os seis algarismos ficam diferentes dos iniciais (1→2, 9→0, 5→0, 7→0, 3→0, 3→0). De 19:57:33 até 19:58:00 passam 27 segundos, e daí até 20:00:00 mais 120: 147 segundos.